CW-JQ042无人机多自由度综合测试装置

产品定位
适用于多旋翼无人机研发调试、定型试验、教学科研。
台架约束无人机本体，允许无人机在空中姿态机动，模拟横滚、俯仰、偏航飞行姿态；同时可做 X/Y/Z 三轴正弦振动试验，考核整机抗振动可靠性。
核心结构
三轴双环转动机构：偏航外环、俯仰内环，精密交叉滚子轴承；
快拆安装连接板：通用接口，快速装夹不同机型，保证重心与旋转中心重合；
工业 PLC 控制系统，7 寸中英文触摸屏；
铝型材 / 钢焊接支撑框架，可调地脚配重，整机稳固；
配套上位机软件，数据采集、曲线显示、数据导出、PID 在线修改。
主要测试功能
飞控算法调试：室内闭环测试姿态解算、响应特性，在线整定 PID 参数；
动力系统验证：电机‑桨组匹配，排查动力失衡、整机异常震动；
振动环境试验：按 GB/T2423.10‑2019 完成正弦振动耐久，模拟运输、飞行振动工况；
半实物仿真教学实验，高校实验室、科研院所使用。
适用场景
无人机企业研发实验室，新产品前期调试定型；
高校、职业院校无人机专业教学实训；
第三方检测机构做前期摸底试验。